【1】运动控制• 为 PLCopen 和工业过程对象提供强大支持• PTO 和 PWM 支持 200 kHz 频率• 最多支持 16 个受控轴，包括最多 5 个 PTO 轴，2 个编码器轴和 16 个虚拟轴。• 添加凸轮和齿轮功能【2】编程功能• 添加了基于可编程变量的 DB2 用户存储区域• 具有高级变量编程功能• 添加了 UDT 和数组数据类型• 添加了功能块【3】HSC功能• 支持多达 8 个 HSC (页 340)– 单向支持 200 kHz– A/B 相支持 200 kHz，4 倍频率